驼海豚的分类众说纷纭，可能有5种之多，目前权威只将之分成2种：印太洋驼海豚与大西洋驼海豚。尽管如此，印太洋驼海豚已经能够确认有两个不同的组群：其中一型发现于印尼苏门答腊岛西部的族群具有明显的背部隆脊，而东部的族群则只长有较明显的背鳍，并没有背部隆脊。可能会与瓶鼻海豚混淆；但是栖居苏门答腊岛东部的饿印太洋驼海豚可根据其罕见的浮升动作加以辩识；出没在苏门答腊岛西部的印太洋驼海豚则有驼背可供鉴别。栖居于苏门答腊东部者又称“印度洋驼海豚”或“铅色白海豚”（学名：Sousa plumbea）。初生约1米，成年2-2.8米。