huáng jīng zhāng dòng · ㄏㄨㄤˊ ㄐㄧㄥ ㄓㄤ ㄉㄨㄥˋ · 更新 2026-06-30 12:35:26
章动（nutation）：当陀螺的自转角速度w 不够大时，则除了自转和进动外，陀螺的对称轴还会在铅垂面内上下摆动，即q 角会有大小波动，称为章动。