fēi wán zhěng yuē shù · ㄈㄟ ㄨㄢˊ ㄓㄥˇ ㄩㄝ ㄕㄨˋ · 更新 2026-07-01 06:18:31
约束方程中含有确定系统位置的坐标的微商且不利用动力学方程不能直接积分为不含坐标微商的约束为非完整约束。