líng lì jǔ diǎn · ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ · 更新 2026-06-29 18:15:35
“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标，ZMP落在脚掌的范围里面，则机器人可以稳定的行走。