nèi mó yuán lǐ · ㄋㄟˋ ㄇㄛˊ ㄩㄢˊ ㄌㄧˇ · 更新 2026-06-29 20:24:06
内模原理，把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理。