迷失道路，知道回来。比喻觉察了自己的错误，知道改正。《三国志·魏书·袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”
迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。
《三国志·魏志·袁术传》:“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”
回头是岸,浪子回头,发人深省,悔过自新,迷而知反,见兔顾犬,悔过自责,迷途知反,悬崖勒马
执迷不悟,迷而不返,久假不归,流连忘返,顽固不化,误入歧途,鬼迷心窍,不知悔改,一意孤行,流连忘反,留连忘返
1.忠心不二的老马（打一成语）