定义包含两个或两个以上互相有联系的的质点组成的力学系统叫做质点系（或质点组）。介绍质点系内各质点不仅可受到外界物体对质点系的作用力──外力的作用，而且还受到质点系内各质点之间的相互作用力──内力的作用。外力或内力的区分取决于质点系的选取。如以太阳系为质点系，则太阳和各行星之间的万有引力是内力，而太阳系内的行星和不属太阳系的天体之间的引力就是外力。对于由地球和月球组成的地－月系统来说，太阳对地球、月球的引力是外力，地球和月球之间的引力则是内力。受外力作用和在运动状态变化时都不变形的物体（连续质点系）称为刚体。刚体、弹性体、流体都可看作质点系。同样，质点系是否成立也要考虑被描述物体所被研究的目的....