xū yuē shù · ㄒㄩ ㄩㄝ ㄕㄨˋ · 更新 2026-06-29 18:04:17
在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。