天体绕着自己的轴心而转动。地球自转一周的时间是一昼夜；月亮自转一周的时间约为农历一个月。
自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿一根地心的轴（自转轴，也叫地轴）做圆周运动，谓之自转。
自行转动。
《后汉书·张衡传》：“参轮可使自转，木雕犹能独飞。”南朝梁刘勰《文心雕龙·定势》：“圆者规体，其势也自转；方者矩形，其势也自安；文章体势，如斯而已。”
天文学名词。凡行星绕着自己的轴心转动，谓之自转。地球自转一周的时间是23小时56分4秒；月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同，都是27天7小时43分11.5秒。
公转