王攀峰，天津大学机械工程学院副研究员，男，1978年3月出生，山西运城市芮城县人，2002年获天津大学机械电子工程和电子信息工程双学士学位，2005年获硕士学位、2008年获博士学位，博士后。现为天津大学机械工程学院副研究员、硕士研究生导师，主要从事机器人机构学、并联机器人装备关键技术、机器人自动化生产线设计、控制和应用方面的研究工作。承担国家自然科学青年基金项目，国家科技支撑计划、教育部博士点基金(新教师类)、天津市自然科学基金各1项，企业委托横向课题2项，参与和完成国家级及各部委基金和企业委托课题14项。发表论文10余篇，其中SCI/EI检索8篇，申请国家发明和实用新型专利30余项，授权1...