皇帝或国王的亲属中封王的人。
皇帝或国王近支亲属中封王者。其名始于南朝末期。
隋代以皇帝的伯叔兄弟和皇子为亲王，唐代以皇帝的兄弟和皇子为亲王。宋明各代，一般因袭不改。清代开始以亲王为封号且别加美名。蒙古贵族亦有封亲王者。《隋书·百官志上》：“陈承梁，皆循其制官……其亲王起家则为侍中。”《隋书·百官志下》：“皇伯叔昆弟、皇子为亲王。”《新唐书·百官志一》：“皇兄弟、皇子，皆封国为亲王。”清袁枚《随园随笔·宦官至明而尊极》：“亲王、郡王见张居正用晚生帖，居正见太监冯保用晚生帖。”《清史稿·康良亲王杰书传》：“康良亲王杰书，祜塞第三子。初袭封郡王。顺治八年，加号曰康。十六年，袭爵，遂改号康亲王。”