ōu lā jiǎo · ㄡ ㄌㄚ ㄐㄧㄠˇ · 更新 2026-07-01 09:04:21
用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。