慕容永（？-394年），字叔明，昌黎棘城（今辽宁省义县）人，鲜卑族，西燕末代皇帝、军事家，前燕西平公慕容运之孙。建熙十一年（370年），前燕为前秦所灭，前燕贵族迁至长安，多数慕容宗室被苻坚厚待，独慕容永家中贫困，故与妻子卖草鞋为生。建元二十年（384年），慕容泓建立西燕。更始元年（385年），慕容冲称帝，任命慕容永为小将军，后慕容冲多次被前秦击败，又畏惧前秦杨定之威，多亏慕容永斩杀前秦大将苟池等数千级，献计造马坑才化险为夷。建武元年（386年），慕容永杀慕容瑶，拥立慕容忠为皇帝，任职为太尉、尚书令、河东公。数月后，慕容忠为将军刁云所杀，慕容永被推举为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东...