guàn xìng zhāng liàng · ㄍㄨㄢˋ ㄒㄧㄥˋ ㄓㄤ ㄌㄧㄤˋ · 更新 2026-06-30 07:38:25
是指对于三维空间中任意一参考点 K与以此参考点为原点的直角坐标系Kxyz ，一个刚体的惯性张量I可以表示为下面的3X3的矩阵。