wán zhěng yuē shù · ㄨㄢˊ ㄓㄥˇ ㄩㄝ ㄕㄨˋ · 更新 2026-07-01 07:01:24
如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中微分项可以积分为有限形式，这类约束称为完整约束。