隋末李渊女儿（即平阳公主）统率的军队。后泛指由女子组成的队伍。也泛指妇女集体：红色～。
指唐高祖之女平阳公主所组织的军队。
唐高祖第三女平阳公主嫁柴绍，并在长安。高祖将起义兵，遣使密召之。绍间行赴太原。公主乃归鄠县庄所，散家资，招引山中亡命，起兵以应高祖。营中号曰“娘子军”。事见《旧唐书·平阳公主传》。
由女子组成的队伍。
清赵翼《题唐明皇马上击球图》诗：“直自平阳公主后，又成一班娘子军。”于力《湘赣挺进曲》：“娘子军，挥起了大刀；少年团，挺起了红缨。”
借指妇女们。
李瑛《铺路歌》：“嗬！哪个社的娘子军，敢和小伙比强弱。”