yuán zhù fù · ㄩㄢˊ ㄓㄨˋ ㄈㄨˋ · 更新 2026-06-30 07:03:29
机构学运动副的一种，其有转动副和移动副合成，故具有2个自由度。一个转动特征，一个移动特征，转动轴线与移动轴线共线。在机构学常用字母C来表示。