《轩辕剑外传：云之遥》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第十部作品。为《轩辕剑》单机系列首次连续推出两款外传性作品。该作与前作《轩辕剑外传：汉之云》同以三国时代为背景。游戏采用了全程联网认证系统，首次加入真人演出歌曲，并以资料片的形式补完剧情。根据剧情设定与官方说法，本作与《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：汉之云》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为轩伍系列之第三部，剧情时间顺序为三部曲的开端。游戏已于2010年01月12日在中国台湾地区发售，2011年1月1日正式于中国大陆发售。