古代为帝王行驶车马而修建的道路。《史记·秦始皇本纪》：“二十七年治驰道。”《汉书·贾山传》：“秦为驰道于天下，东穷齐燕，南极吴楚…道广五十步，三丈而树。”
古代供君王行驶车马的道路。泛指供车马驰行的大道。
《礼记·曲礼下》：“岁凶，年穀不登，君膳不祭肺，马不食穀，驰道不除，祭事不县。”孔颖达疏：“驰道，正道。如今之御路也。是君驰走车马之处，故曰驰道也。”《史记·秦始皇本纪》：“二十七年……治驰道。”裴駰集解引应劭曰：“驰道，天子道也。道若今之中道然。”宋梅尧臣《和王景彝正月十四夜有感》：“驰道横头起山岳，露臺周匝簇车轮。”清宋之绳《随跸杂记》诗：“絶壁成驰道，坚冰过属车。”