lì pí chá zhàn yì · ㄌㄧˋ ㄆㄧˊ ㄔㄚˊ ㄓㄢˋ ㄧˋ · 更新 2026-06-30 11:13:26
十二至十三世纪古罗斯封建割据和内战期间，封建主为争夺弗拉基米尔王位(大公爵位)在尤里耶夫波利斯基城附近利皮察河畔进行的两次交战。