马萨达步枪系统是magpul公司的第一个成品枪产品，首度公开是在SHOTShow2007上。（“马萨达”是以色列古代犹太国的象征）据说Masada步枪的研制时间很短，MagPul公司的研发小组只花不足4个月就整合出一把新枪来，而且只花了不足7万美元的费用。之所以能用这么短的时间和这么少的资金，是因为Masada系统是把许多已经发展成熟的设计汇集在一起，并运用自己多年来生产AR式步枪配件的经验把这些东西整合在一起。MagPulMasada系统很明显受到FNSCAR的启发，并尽力在模块化方面做得更彻底。但SCAR计划已经过了投标阶段，Masada适合的市场是执法机构和民用市场。